电力系统LFC-AVR整合控制策略中，提出基于模糊逻辑的动态PID控制器，有效降低超调与欠调幅值（最高达82%），提升系统鲁棒性 ...
查看3个输出语言变量的控制曲面，如图6所示，控制曲面是非线性的，即可得出模糊控制也是非线性，在工作目录中保存模糊控制系统。控制器将对PID输出的3个参量进行校对，从而得到模糊PID ...
本文针对股骨髋臼撞击综合征(FAI)患者术后康复需求，创新性地提出了一种融合人机步态耦合模型、时空步态感知和模糊PID控制技术的下肢智能康复机器人系统。研究通过OpenSim仿真平台构建生物 ...
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